Verzije modela Lexus ES
ES VII (XZ10, facelift 2021)
Sedan
Godine proizvodnje: 2021 r. –
Snaga motora: 176 KM – 302 KM
ES VII (XZ10)
Sedan
Godine proizvodnje: 2018 r. – 2021 r.
Snaga motora: 178 KM – 302 KM
ES VI (XV60) (facelift 2015)
Sedan
Godine proizvodnje: 2015 r. – 2018 r.
Snaga motora: 150 KM – 249 KM
ES VI (XV60)
Sedan
Godine proizvodnje: 2012 r. – 2015 r.
Snaga motora: 156 KM – 268 KM
ES V (XV40)
Sedan
Godine proizvodnje: 2006 r. – 2012 r.
Snaga motora: 275 KM – 275 KM
ES IV (XV30)
Sedan
Godine proizvodnje: 2001 r. – 2006 r.
Snaga motora: 213 KM – 228 KM
ES III (XV20)
Sedan
Godine proizvodnje: 1997 r. – 2001 r.
Snaga motora: 223 KM – 223 KM
ES II (XV10)
Sedan
Godine proizvodnje: 1991 r. – 1997 r.
Snaga motora: 188 KM – 188 KM