Verzije modela Lexus GS
GS IV (facelift 2015)
Sedan
Godine proizvodnje: 2015 r. – 2020 r.
Snaga motora: 181 KM – 477 KM
GS IV
Sedan
Godine proizvodnje: 2012 r. – 2015 r.
Snaga motora: 181 KM – 317 KM
GS III (facelift 2008)
Sedan
Godine proizvodnje: 2008 r. – 2011 r.
Snaga motora: 249 KM – 347 KM
GS III
Sedan
Godine proizvodnje: 2005 r. – 2007 r.
Snaga motora: 245 KM – 307 KM
GS II (facelift 2000)
Sedan
Godine proizvodnje: 2000 r. – 2005 r.
Snaga motora: 220 KM – 300 KM
GS II
Sedan
Godine proizvodnje: 1997 r. – 2000 r.
Snaga motora: 222 KM – 300 KM
GS I
Sedan
Godine proizvodnje: 1993 r. – 1997 r.
Snaga motora: 208 KM – 223 KM